船海工程
船海工程
선해공정
SHIP & OCEAN ENGINEERING
2011年
3期
94-97
,共4页
深海采矿%布放回收%双波浪补偿系统%自适应%跟踪控制
深海採礦%佈放迴收%雙波浪補償繫統%自適應%跟蹤控製
심해채광%포방회수%쌍파랑보상계통%자괄응%근종공제
为满足深海采矿过程中管道的快速自动对接要求,设计了一种能够同时进行布放回收和升沉补偿的双波浪液压补偿系统.基于波波夫超稳定理论,设计了上波浪补偿的自适应跟踪控制律.仿真实验结果表明,上波浪补偿系统能够在自适应跟踪控制律作用下,迅速跟踪下波浪补偿系统的升沉运动,其跟踪精度能够满足同步对接要求.
為滿足深海採礦過程中管道的快速自動對接要求,設計瞭一種能夠同時進行佈放迴收和升沉補償的雙波浪液壓補償繫統.基于波波伕超穩定理論,設計瞭上波浪補償的自適應跟蹤控製律.倣真實驗結果錶明,上波浪補償繫統能夠在自適應跟蹤控製律作用下,迅速跟蹤下波浪補償繫統的升沉運動,其跟蹤精度能夠滿足同步對接要求.
위만족심해채광과정중관도적쾌속자동대접요구,설계료일충능구동시진행포방회수화승침보상적쌍파랑액압보상계통.기우파파부초은정이론,설계료상파랑보상적자괄응근종공제률.방진실험결과표명,상파랑보상계통능구재자괄응근종공제률작용하,신속근종하파랑보상계통적승침운동,기근종정도능구만족동보대접요구.
