计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2011年
10期
23-27
,共5页
张翊安%刘世前%敬忠良%蔡昆
張翊安%劉世前%敬忠良%蔡昆
장익안%류세전%경충량%채곤
高速机动%交互多模型-概率数据关联%并行融合%机动目标跟踪
高速機動%交互多模型-概率數據關聯%併行融閤%機動目標跟蹤
고속궤동%교호다모형-개솔수거관련%병행융합%궤동목표근종
研究准确跟踪敌机飞行目标,可进行有效打击.针对高机动目标与运动跟踪平台的相对运动比较复杂,由于雷达定位和红外跟踪算法的模型误差大与精度损失,如何提高跟踪系统的跟踪精度是一个很大的难题.为了提高高机动目标跟踪精确度,提出交互多模型-概率数据关联算法(IMM-PDA),进行雷达与红外并行信息融合与目标跟踪.运用Markov链切换原理与概率数据关联技术有效解决了目标变速机动及复杂杂波环境下的高精度跟踪问题.同时并行融合信息,克服序贯融合中两次使用扩展卡尔曼滤波线性化造成模型误差与精度损失的缺陷,提高系统的跟踪精度.仿真结果表明,基于雷达、红外并行融合的IMM - PDA算法在跟踪高机动目标时,精度更高,验证了算法的可行性与有效性.
研究準確跟蹤敵機飛行目標,可進行有效打擊.針對高機動目標與運動跟蹤平檯的相對運動比較複雜,由于雷達定位和紅外跟蹤算法的模型誤差大與精度損失,如何提高跟蹤繫統的跟蹤精度是一箇很大的難題.為瞭提高高機動目標跟蹤精確度,提齣交互多模型-概率數據關聯算法(IMM-PDA),進行雷達與紅外併行信息融閤與目標跟蹤.運用Markov鏈切換原理與概率數據關聯技術有效解決瞭目標變速機動及複雜雜波環境下的高精度跟蹤問題.同時併行融閤信息,剋服序貫融閤中兩次使用擴展卡爾曼濾波線性化造成模型誤差與精度損失的缺陷,提高繫統的跟蹤精度.倣真結果錶明,基于雷達、紅外併行融閤的IMM - PDA算法在跟蹤高機動目標時,精度更高,驗證瞭算法的可行性與有效性.
연구준학근종활궤비행목표,가진행유효타격.침대고궤동목표여운동근종평태적상대운동비교복잡,유우뢰체정위화홍외근종산법적모형오차대여정도손실,여하제고근종계통적근종정도시일개흔대적난제.위료제고고궤동목표근종정학도,제출교호다모형-개솔수거관련산법(IMM-PDA),진행뢰체여홍외병행신식융합여목표근종.운용Markov련절환원리여개솔수거관련기술유효해결료목표변속궤동급복잡잡파배경하적고정도근종문제.동시병행융합신식,극복서관융합중량차사용확전잡이만려파선성화조성모형오차여정도손실적결함,제고계통적근종정도.방진결과표명,기우뢰체、홍외병행융합적IMM - PDA산법재근종고궤동목표시,정도경고,험증료산법적가행성여유효성.
