南京信息工程大学学报
南京信息工程大學學報
남경신식공정대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF INFORMATION SCIENCE & TECHNOLOGY
2011年
5期
408-413
,共6页
上下肢训练机器人%单片机%电路控制
上下肢訓練機器人%單片機%電路控製
상하지훈련궤기인%단편궤%전로공제
介绍了一种基于单片机的上下肢训练机器人.首先介绍了它的机械设计和控制系统设计.上下肢康复训练机器人由SSU7301单片机控制直流电机系统,由C8051F320单片机负责与上位机的USB通信部分,两部分之间通过串口通信.它可在一台康复训练机器人上实现上、下肢的康复训练,并有被动模式和主动模式2种训练方式,主、被动模式能实现自动切换.最后给出了上下肢训练机器人产品实例和实验结果,经过试验验证,该机器人设计合理,性能稳定,实现了上下肢的康复训练.
介紹瞭一種基于單片機的上下肢訓練機器人.首先介紹瞭它的機械設計和控製繫統設計.上下肢康複訓練機器人由SSU7301單片機控製直流電機繫統,由C8051F320單片機負責與上位機的USB通信部分,兩部分之間通過串口通信.它可在一檯康複訓練機器人上實現上、下肢的康複訓練,併有被動模式和主動模式2種訓練方式,主、被動模式能實現自動切換.最後給齣瞭上下肢訓練機器人產品實例和實驗結果,經過試驗驗證,該機器人設計閤理,性能穩定,實現瞭上下肢的康複訓練.
개소료일충기우단편궤적상하지훈련궤기인.수선개소료타적궤계설계화공제계통설계.상하지강복훈련궤기인유SSU7301단편궤공제직류전궤계통,유C8051F320단편궤부책여상위궤적USB통신부분,량부분지간통과천구통신.타가재일태강복훈련궤기인상실현상、하지적강복훈련,병유피동모식화주동모식2충훈련방식,주、피동모식능실현자동절환.최후급출료상하지훈련궤기인산품실례화실험결과,경과시험험증,해궤기인설계합리,성능은정,실현료상하지적강복훈련.
