指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2012年
1期
110-114
,共5页
刘萍%陈晶晶%陈兴宇%吴海兵
劉萍%陳晶晶%陳興宇%吳海兵
류평%진정정%진흥우%오해병
传感器网络%C3D%仿真系统%设计%实现
傳感器網絡%C3D%倣真繫統%設計%實現
전감기망락%C3D%방진계통%설계%실현
首先介绍了战场传感器监视系统的定义和各国现有典型系统.其次针对战场监视特殊的应用环境,利用C3D辅助技术,将相对定位与基于三维地图环境下的绝对定位相结合,通过坐标转换和地图匹配将位置信息直观准确反映在电子地图上,设计了基于C3D辅助的战场传感器监视系统,并对该系统进行了实现.最后通过对3D-MDS(C,D)定位算法的验证结果表明,在长1000m×7m宽的道路上,布撒120个节点,对于速度为3m/s的装甲车定位误差仅为2.1687米.该系统可对定位算法的定位精度进行评测及误差进行修正,防止由于误差累积造成误差放大.
首先介紹瞭戰場傳感器鑑視繫統的定義和各國現有典型繫統.其次針對戰場鑑視特殊的應用環境,利用C3D輔助技術,將相對定位與基于三維地圖環境下的絕對定位相結閤,通過坐標轉換和地圖匹配將位置信息直觀準確反映在電子地圖上,設計瞭基于C3D輔助的戰場傳感器鑑視繫統,併對該繫統進行瞭實現.最後通過對3D-MDS(C,D)定位算法的驗證結果錶明,在長1000m×7m寬的道路上,佈撒120箇節點,對于速度為3m/s的裝甲車定位誤差僅為2.1687米.該繫統可對定位算法的定位精度進行評測及誤差進行脩正,防止由于誤差纍積造成誤差放大.
수선개소료전장전감기감시계통적정의화각국현유전형계통.기차침대전장감시특수적응용배경,이용C3D보조기술,장상대정위여기우삼유지도배경하적절대정위상결합,통과좌표전환화지도필배장위치신식직관준학반영재전자지도상,설계료기우C3D보조적전장전감기감시계통,병대해계통진행료실현.최후통과대3D-MDS(C,D)정위산법적험증결과표명,재장1000m×7m관적도로상,포살120개절점,대우속도위3m/s적장갑차정위오차부위2.1687미.해계통가대정위산법적정위정도진행평측급오차진행수정,방지유우오차루적조성오차방대.
