中国科学技术大学学报
中國科學技術大學學報
중국과학기술대학학보
JOURNAL OF UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA
2012年
2期
140-147
,共8页
粒子滤波%粒子群优化%粒子退化%粒子多样性
粒子濾波%粒子群優化%粒子退化%粒子多樣性
입자려파%입자군우화%입자퇴화%입자다양성
针对粒子滤波算法中的粒子退化及重采样所引起的粒子多样性减弱问题,将粒子群优化思想融合到粒子滤波的采样阶段,提出了一种改进的基于粒子群优化的粒子滤波算法.本项工作的特色主要表现在如下相互联系的两个方面:第一,在采样前,首先取上一时刻重采样前权重最大的粒子状态作为最优值,然后根据改进算法的粒子移动策略,将上一时刻重采样后的粒子移向最优值周围的高似然区域,从而能够增加粒子的多样性和有效性,有效避免了粒子的退化；第二,构造了改进算法的建议分布,并从理论的角度证明了该建议分布的可计算性.实验结果表明,从精度和时间这两个方面的综合考虑,改进算法要优于UPF等算法,对非线性系统突变具有更强的适应性.
針對粒子濾波算法中的粒子退化及重採樣所引起的粒子多樣性減弱問題,將粒子群優化思想融閤到粒子濾波的採樣階段,提齣瞭一種改進的基于粒子群優化的粒子濾波算法.本項工作的特色主要錶現在如下相互聯繫的兩箇方麵:第一,在採樣前,首先取上一時刻重採樣前權重最大的粒子狀態作為最優值,然後根據改進算法的粒子移動策略,將上一時刻重採樣後的粒子移嚮最優值週圍的高似然區域,從而能夠增加粒子的多樣性和有效性,有效避免瞭粒子的退化；第二,構造瞭改進算法的建議分佈,併從理論的角度證明瞭該建議分佈的可計算性.實驗結果錶明,從精度和時間這兩箇方麵的綜閤攷慮,改進算法要優于UPF等算法,對非線性繫統突變具有更彊的適應性.
침대입자려파산법중적입자퇴화급중채양소인기적입자다양성감약문제,장입자군우화사상융합도입자려파적채양계단,제출료일충개진적기우입자군우화적입자려파산법.본항공작적특색주요표현재여하상호련계적량개방면:제일,재채양전,수선취상일시각중채양전권중최대적입자상태작위최우치,연후근거개진산법적입자이동책략,장상일시각중채양후적입자이향최우치주위적고사연구역,종이능구증가입자적다양성화유효성,유효피면료입자적퇴화；제이,구조료개진산법적건의분포,병종이론적각도증명료해건의분포적가계산성.실험결과표명,종정도화시간저량개방면적종합고필,개진산법요우우UPF등산법,대비선성계통돌변구유경강적괄응성.
