计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
2期
139-143
,共5页
球杆系统%双积分%不确定性%鲁棒控制
毬桿繫統%雙積分%不確定性%魯棒控製
구간계통%쌍적분%불학정성%로봉공제
研究开环不稳定的球杆系统的建模和控制,针对建模复杂以及运行过程中参数变化,并存在不确定性因素、不易控制的问题.为简化建模过程以及提高系统的控制性能,提出以拉格朗日微分方程方法建立模型以及鲁棒H∞控制方法对系统进行鲁棒控制,建立了其简洁而符合实际的模型,提高了系统的控制性能与鲁棒性.结果证明,拉格朗日建模方法简单有效,能改善系统的控制性能以及鲁棒性,并能在航空航天、无人机、海底车辆控制等方面具有良好的实用价值.
研究開環不穩定的毬桿繫統的建模和控製,針對建模複雜以及運行過程中參數變化,併存在不確定性因素、不易控製的問題.為簡化建模過程以及提高繫統的控製性能,提齣以拉格朗日微分方程方法建立模型以及魯棒H∞控製方法對繫統進行魯棒控製,建立瞭其簡潔而符閤實際的模型,提高瞭繫統的控製性能與魯棒性.結果證明,拉格朗日建模方法簡單有效,能改善繫統的控製性能以及魯棒性,併能在航空航天、無人機、海底車輛控製等方麵具有良好的實用價值.
연구개배불은정적구간계통적건모화공제,침대건모복잡이급운행과정중삼수변화,병존재불학정성인소、불역공제적문제.위간화건모과정이급제고계통적공제성능,제출이랍격랑일미분방정방법건립모형이급로봉H∞공제방법대계통진행로봉공제,건립료기간길이부합실제적모형,제고료계통적공제성능여로봉성.결과증명,랍격랑일건모방법간단유효,능개선계통적공제성능이급로봉성,병능재항공항천、무인궤、해저차량공제등방면구유량호적실용개치.
