机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2012年
3期
58-61
,共4页
伺服控制%分度运动%全闭环交流伺服驱动
伺服控製%分度運動%全閉環交流伺服驅動
사복공제%분도운동%전폐배교류사복구동
设计了一种由数字信号处理器控制的分度系统,系统采用伺服电机、伺服驱动器和控制系统的控制方案,采用全闭环交流伺服驱动技术,设计了可控制多轴分度器的伺服控制卡,控制卡采用DSP和CPLD的架构,控制器采用了带死区与饱和的变速积分PID控制算法.阐明了伺服驱动器的使用方法以及系统的硬件组成和软件实现方法,并用VC编写了人机交互界面,用于对系统运行进行控制,并可将实测数据保存在PC机中便于数据分析.伺服分度装置已应用于实际系统调试,测试结果显示,系统可达到单调高速高精度达位的控制要求.
設計瞭一種由數字信號處理器控製的分度繫統,繫統採用伺服電機、伺服驅動器和控製繫統的控製方案,採用全閉環交流伺服驅動技術,設計瞭可控製多軸分度器的伺服控製卡,控製卡採用DSP和CPLD的架構,控製器採用瞭帶死區與飽和的變速積分PID控製算法.闡明瞭伺服驅動器的使用方法以及繫統的硬件組成和軟件實現方法,併用VC編寫瞭人機交互界麵,用于對繫統運行進行控製,併可將實測數據保存在PC機中便于數據分析.伺服分度裝置已應用于實際繫統調試,測試結果顯示,繫統可達到單調高速高精度達位的控製要求.
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