计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
22期
225-227,231
,共4页
立体视觉%误配剔除%一致性约束%极线校正%半标定%最小二乘法
立體視覺%誤配剔除%一緻性約束%極線校正%半標定%最小二乘法
입체시각%오배척제%일치성약속%겁선교정%반표정%최소이승법
针对半标定图像的极线校正问题,结合图像特征点的尺度和主方向性质,提出一种新的误配剔除方法.根据全局的缩放和旋转约束对误配点进行粗剔除,结合特征点的尺度、主方向和空间布局信息对剩余的误配点进行精剔除,使得到的精确匹配点满足极线约束.根据此约束,利用最小二乘方法估计未标定参数,并将半标定的图像极线校正转换为已标定的图像极线校正.实验结果表明,该方法生成的校正图像对精度较高,图像变形较小.
針對半標定圖像的極線校正問題,結閤圖像特徵點的呎度和主方嚮性質,提齣一種新的誤配剔除方法.根據全跼的縮放和鏇轉約束對誤配點進行粗剔除,結閤特徵點的呎度、主方嚮和空間佈跼信息對剩餘的誤配點進行精剔除,使得到的精確匹配點滿足極線約束.根據此約束,利用最小二乘方法估計未標定參數,併將半標定的圖像極線校正轉換為已標定的圖像極線校正.實驗結果錶明,該方法生成的校正圖像對精度較高,圖像變形較小.
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