电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2006年
5期
911-914
,共4页
遗传算法%移动机器人%路径规划
遺傳算法%移動機器人%路徑規劃
유전산법%이동궤기인%로경규화
提出了一种基于知识的遗传算法,该算法采用特定的遗传算子、把领域知识并入初始种群及自适应调整控制参数,克服了传统遗传算法的早熟收敛问题,提高了遗传算法的效率.实验结果表明该算法在移动机器人路径规划中的可行性和有效性.
提齣瞭一種基于知識的遺傳算法,該算法採用特定的遺傳算子、把領域知識併入初始種群及自適應調整控製參數,剋服瞭傳統遺傳算法的早熟收斂問題,提高瞭遺傳算法的效率.實驗結果錶明該算法在移動機器人路徑規劃中的可行性和有效性.
제출료일충기우지식적유전산법,해산법채용특정적유전산자、파영역지식병입초시충군급자괄응조정공제삼수,극복료전통유전산법적조숙수렴문제,제고료유전산법적효솔.실험결과표명해산법재이동궤기인로경규화중적가행성화유효성.
