机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2007年
5期
155-160
,共6页
李剑锋%吴光中%费仁元%刘德忠%杨小勇%管长乐
李劍鋒%吳光中%費仁元%劉德忠%楊小勇%管長樂
리검봉%오광중%비인원%류덕충%양소용%관장악
高频微幅振动%显微切剖%操作器%设计
高頻微幅振動%顯微切剖%操作器%設計
고빈미폭진동%현미절부%조작기%설계
提出一种基于高频微幅振动的微切剖操作器,其微动机构采用具有3个纯移动自由度的3-RUU并联机构,机构的动平台安装有PZT高频微幅振动单元,固联于振动单元的操作针可在跟随机构动平台作较大范围运动的同时通过PZT单元的高频微幅激励实现微切剖操作.建立3-RUU微动机构的尺寸型模型,绘制描述机构尺寸参数组合与机构性能关系的性能图谱并根据性能图谱设计微动机构的运动学参数.利用有限元法对微动机构的静、动态性能进行分析,并进一步确定微动机构及驱动单元的结构参数.基于得到的运动学及结构参数制作操作器原型,该原型可作为显微切剖操作试验系统的一个基本单元.
提齣一種基于高頻微幅振動的微切剖操作器,其微動機構採用具有3箇純移動自由度的3-RUU併聯機構,機構的動平檯安裝有PZT高頻微幅振動單元,固聯于振動單元的操作針可在跟隨機構動平檯作較大範圍運動的同時通過PZT單元的高頻微幅激勵實現微切剖操作.建立3-RUU微動機構的呎吋型模型,繪製描述機構呎吋參數組閤與機構性能關繫的性能圖譜併根據性能圖譜設計微動機構的運動學參數.利用有限元法對微動機構的靜、動態性能進行分析,併進一步確定微動機構及驅動單元的結構參數.基于得到的運動學及結構參數製作操作器原型,該原型可作為顯微切剖操作試驗繫統的一箇基本單元.
제출일충기우고빈미폭진동적미절부조작기,기미동궤구채용구유3개순이동자유도적3-RUU병련궤구,궤구적동평태안장유PZT고빈미폭진동단원,고련우진동단원적조작침가재근수궤구동평태작교대범위운동적동시통과PZT단원적고빈미폭격려실현미절부조작.건립3-RUU미동궤구적척촌형모형,회제묘술궤구척촌삼수조합여궤구성능관계적성능도보병근거성능도보설계미동궤구적운동학삼수.이용유한원법대미동궤구적정、동태성능진행분석,병진일보학정미동궤구급구동단원적결구삼수.기우득도적운동학급결구삼수제작조작기원형,해원형가작위현미절부조작시험계통적일개기본단원.
