CAJ | 학술논문

理论与试验研究用于焊缝位置识别的视觉模型,该模型主要由弹性梯度下降训练法BP神经网络组成.在焊接工艺条件下,使用视觉传感器获取焊接区熔池图像,并选取特定区域进行中值滤波与图像灰度变换处理以增强被测对象的特征.在此基础上,计算和处理熔池特性参量(熔池图像质心差值、质心位移、质心移动速度)以及相对应的焊缝与电弧之间的偏差值,将其输入所设计的神经网络进行网络权值参数训练和推理学习,从而建立基于BP神经网络、具有一定认知和环境适应能力的焊缝位置识别视觉模型.对该模型进行通用性检验,试验结果表明该模型通过熔池特性参量可以较精确地识别焊缝位置.
이론여시험연구용우한봉위치식별적시각모형,해모형주요유탄성제도하강훈련법BP신경망락조성.재한접공예조건하,사용시각전감기획취한접구용지도상,병선취특정구역진행중치려파여도상회도변환처리이증강피측대상적특정.재차기출상,계산화처리용지특성삼량(용지도상질심차치、질심위이、질심이동속도)이급상대응적한봉여전호지간적편차치,장기수입소설계적신경망락진행망락권치삼수훈련화추이학습,종이건립기우BP신경망락、구유일정인지화배경괄응능력적한봉위치식별시각모형.대해모형진행통용성검험,시험결과표명해모형통과용지특성삼량가이교정학지식별한봉위치.