自动化与仪器仪表
自動化與儀器儀錶
자동화여의기의표
AUTOMATION & INSTRUMENTATION
2011年
2期
31-32,35
,共3页
倒立摆%最优控制%MATLAB仿真
倒立襬%最優控製%MATLAB倣真
도립파%최우공제%MATLAB방진
针对倒立摆系统的不稳定性,对最优控制理论在倒立摆控制系统中的应用进行了分析,设计LQR控制器,并在倒立摆实验装置上进行了实验.实验结果表明设计的控制器是有效的,对倒立摆系统的平衡稳定控制效果好,提高了系统的抗干扰能力.
針對倒立襬繫統的不穩定性,對最優控製理論在倒立襬控製繫統中的應用進行瞭分析,設計LQR控製器,併在倒立襬實驗裝置上進行瞭實驗.實驗結果錶明設計的控製器是有效的,對倒立襬繫統的平衡穩定控製效果好,提高瞭繫統的抗榦擾能力.
침대도립파계통적불은정성,대최우공제이론재도립파공제계통중적응용진행료분석,설계LQR공제기,병재도립파실험장치상진행료실험.실험결과표명설계적공제기시유효적,대도립파계통적평형은정공제효과호,제고료계통적항간우능력.
