湖南农业大学学报（自然科学版）
湖南農業大學學報（自然科學版）
호남농업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUNAN AGRICULTURAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES)
2012年
4期
451-454
,共4页
符美军%全腊珍%熊耐新%李桂文%邹运梅
符美軍%全臘珍%熊耐新%李桂文%鄒運梅
부미군%전석진%웅내신%리계문%추운매
棉花%裸苗移栽机%送苗机构%运动仿真%控制系统
棉花%裸苗移栽機%送苗機構%運動倣真%控製繫統
면화%라묘이재궤%송묘궤구%운동방진%공제계통
为解决当前棉花裸苗移栽机缺少自动送苗机构和移栽漏苗问题,针对富来威2-ZQ4型半自动棉花裸苗移栽机,设计了一种能自动完成棉苗的横向输送和纵向输送的自动送苗机构,并在此基础上设计了空苗检测控制系统.当检测系统检测出苗盘空穴时,控制系统控制送苗机构加速运动,使取苗机构的机械手能够正常取苗,减少棉苗漏栽.通过运动仿真分析,所设计机构的运动轨迹为“弓”字型,送苗间隔时间为1.6 s,能够满足棉花裸苗移栽的要求.
為解決噹前棉花裸苗移栽機缺少自動送苗機構和移栽漏苗問題,針對富來威2-ZQ4型半自動棉花裸苗移栽機,設計瞭一種能自動完成棉苗的橫嚮輸送和縱嚮輸送的自動送苗機構,併在此基礎上設計瞭空苗檢測控製繫統.噹檢測繫統檢測齣苗盤空穴時,控製繫統控製送苗機構加速運動,使取苗機構的機械手能夠正常取苗,減少棉苗漏栽.通過運動倣真分析,所設計機構的運動軌跡為“弓”字型,送苗間隔時間為1.6 s,能夠滿足棉花裸苗移栽的要求.
위해결당전면화라묘이재궤결소자동송묘궤구화이재루묘문제,침대부래위2-ZQ4형반자동면화라묘이재궤,설계료일충능자동완성면묘적횡향수송화종향수송적자동송묘궤구,병재차기출상설계료공묘검측공제계통.당검측계통검측출묘반공혈시,공제계통공제송묘궤구가속운동,사취묘궤구적궤계수능구정상취묘,감소면묘루재.통과운동방진분석,소설계궤구적운동궤적위“궁”자형,송묘간격시간위1.6 s,능구만족면화라묘이재적요구.
