工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2012年
9期
95-96,100
,共3页
彩色图像%Otsu%独立峰值%多阈值分割%RoboCup
綵色圖像%Otsu%獨立峰值%多閾值分割%RoboCup
채색도상%Otsu%독립봉치%다역치분할%RoboCup
根据独立峰值特性把彩色图像的各颜色分量直方图划分为多个待分割区间,使得Otsu算法在彩色图像处理中实现了多阈值分割.该方法应用于RoboCup足球机器人,针对其HSI模型彩色图像提出了一种多阈值分割改进方法,即在中高饱和度的图像区域以H分量作为分割依据选取分割阈值；在低饱和度的图像区域以1分量作为分割依据选取分割阈值.实验证明,该方法能自动快速地对彩色图像进行多阈值分割,并具有很好的鲁棒性.
根據獨立峰值特性把綵色圖像的各顏色分量直方圖劃分為多箇待分割區間,使得Otsu算法在綵色圖像處理中實現瞭多閾值分割.該方法應用于RoboCup足毬機器人,針對其HSI模型綵色圖像提齣瞭一種多閾值分割改進方法,即在中高飽和度的圖像區域以H分量作為分割依據選取分割閾值；在低飽和度的圖像區域以1分量作為分割依據選取分割閾值.實驗證明,該方法能自動快速地對綵色圖像進行多閾值分割,併具有很好的魯棒性.
근거독립봉치특성파채색도상적각안색분량직방도화분위다개대분할구간,사득Otsu산법재채색도상처리중실현료다역치분할.해방법응용우RoboCup족구궤기인,침대기HSI모형채색도상제출료일충다역치분할개진방법,즉재중고포화도적도상구역이H분량작위분할의거선취분할역치；재저포화도적도상구역이1분량작위분할의거선취분할역치.실험증명,해방법능자동쾌속지대채색도상진행다역치분할,병구유흔호적로봉성.
