制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2006年
10期
75-77
,共3页
满翠华%范迅%李成荣%张华
滿翠華%範迅%李成榮%張華
만취화%범신%리성영%장화
娱乐机器人%仿人%模块化设计%机构
娛樂機器人%倣人%模塊化設計%機構
오악궤기인%방인%모괴화설계%궤구
机器人机构是其它部件的载体,也是机器人设计中最基本和首要的工作.本文介绍了以PIC单片机为核心控制器、结构简单的五自由度机器人手臂结构,该手臂关节采用模块化设计,控制系统主要由PIC智能控制模块和电机驱动模块组成,该手臂已经成功应用于某机器人上,运行情况良好.为了进一步完善机器人功能,本文最后提出了机器人手臂的未来研发计划.
機器人機構是其它部件的載體,也是機器人設計中最基本和首要的工作.本文介紹瞭以PIC單片機為覈心控製器、結構簡單的五自由度機器人手臂結構,該手臂關節採用模塊化設計,控製繫統主要由PIC智能控製模塊和電機驅動模塊組成,該手臂已經成功應用于某機器人上,運行情況良好.為瞭進一步完善機器人功能,本文最後提齣瞭機器人手臂的未來研髮計劃.
궤기인궤구시기타부건적재체,야시궤기인설계중최기본화수요적공작.본문개소료이PIC단편궤위핵심공제기、결구간단적오자유도궤기인수비결구,해수비관절채용모괴화설계,공제계통주요유PIC지능공제모괴화전궤구동모괴조성,해수비이경성공응용우모궤기인상,운행정황량호.위료진일보완선궤기인공능,본문최후제출료궤기인수비적미래연발계화.
