山东理工大学学报（自然科学版）
山東理工大學學報（自然科學版）
산동리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)
2007年
1期
88-91
,共4页
足球机器人%机器人视觉%图象分割%图象识别
足毬機器人%機器人視覺%圖象分割%圖象識彆
족구궤기인%궤기인시각%도상분할%도상식별
根据Robocup中型组足球机器人足球比赛的规则要求,机器人科研通过对颜色的识别来达到识别球场上的物体及环境.为了满足实时性和准确性的要求,提出了一种基于YUV色彩空间模型的阈值算法,并通过与RGB色彩空间的算法比较,验证了其有效性和优越性.
根據Robocup中型組足毬機器人足毬比賽的規則要求,機器人科研通過對顏色的識彆來達到識彆毬場上的物體及環境.為瞭滿足實時性和準確性的要求,提齣瞭一種基于YUV色綵空間模型的閾值算法,併通過與RGB色綵空間的算法比較,驗證瞭其有效性和優越性.
근거Robocup중형조족구궤기인족구비새적규칙요구,궤기인과연통과대안색적식별래체도식별구장상적물체급배경.위료만족실시성화준학성적요구,제출료일충기우YUV색채공간모형적역치산법,병통과여RGB색채공간적산법비교,험증료기유효성화우월성.
