计算机技术与发展
計算機技術與髮展
계산궤기술여발전
COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT
2008年
6期
151-155
,共5页
粒子群%混沌%模糊控制%倒立摆
粒子群%混沌%模糊控製%倒立襬
입자군%혼돈%모호공제%도립파
粒子群算法是一种仿生进化算法,源于对鸟群觅食行为的模拟,由于其计算简单、快速,被广泛应用.但是,基本粒子群算法在求解的过程中存在着全局搜索能力和局部求精能力两个性能指标之间的矛盾,算法容易陷入局部极值,进化后期的收敛速度慢.针对上述问题,提出了基于混沌变异算子的粒子群算法,可以使粒子摆脱局部极值,继续优化,加快收敛速度.将基于混沌变异的粒子群算法与模糊算法相结合,用于控制倒立摆系统的平衡.仿真实验表明,混沌变异粒子群算法优化了倒立摆系统模糊控制器的设计,改善了控制效果.
粒子群算法是一種倣生進化算法,源于對鳥群覓食行為的模擬,由于其計算簡單、快速,被廣汎應用.但是,基本粒子群算法在求解的過程中存在著全跼搜索能力和跼部求精能力兩箇性能指標之間的矛盾,算法容易陷入跼部極值,進化後期的收斂速度慢.針對上述問題,提齣瞭基于混沌變異算子的粒子群算法,可以使粒子襬脫跼部極值,繼續優化,加快收斂速度.將基于混沌變異的粒子群算法與模糊算法相結閤,用于控製倒立襬繫統的平衡.倣真實驗錶明,混沌變異粒子群算法優化瞭倒立襬繫統模糊控製器的設計,改善瞭控製效果.
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