自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2008年
9期
1100-1106
,共7页
稳定性%李亚普诺夫定理%符号反对称结构%反对称矩阵%可反对称化条件
穩定性%李亞普諾伕定理%符號反對稱結構%反對稱矩陣%可反對稱化條件
은정성%리아보낙부정리%부호반대칭결구%반대칭구진%가반대칭화조건
结合矩阵论中的可反对称条件,提出一种稳定的具有符号反对称结构的系统,并将其作为非线性系统的镇定控制目标.面向符号反对称结构系统的控制方法存在递推构造法和直接设计方法两种:递推构造法面向具有上三角结构的系统,包括已有逆推控制和逆推自适应控制,并可具有更多的可调参数;直接设计法适用于低维系统,对于一些系统可以设计出更简单的控制器.对于Lorenz混沌同步系统的仿真说明了面向反对称结构系统直接设计法有效性.
結閤矩陣論中的可反對稱條件,提齣一種穩定的具有符號反對稱結構的繫統,併將其作為非線性繫統的鎮定控製目標.麵嚮符號反對稱結構繫統的控製方法存在遞推構造法和直接設計方法兩種:遞推構造法麵嚮具有上三角結構的繫統,包括已有逆推控製和逆推自適應控製,併可具有更多的可調參數;直接設計法適用于低維繫統,對于一些繫統可以設計齣更簡單的控製器.對于Lorenz混沌同步繫統的倣真說明瞭麵嚮反對稱結構繫統直接設計法有效性.
결합구진론중적가반대칭조건,제출일충은정적구유부호반대칭결구적계통,병장기작위비선성계통적진정공제목표.면향부호반대칭결구계통적공제방법존재체추구조법화직접설계방법량충:체추구조법면향구유상삼각결구적계통,포괄이유역추공제화역추자괄응공제,병가구유경다적가조삼수;직접설계법괄용우저유계통,대우일사계통가이설계출경간단적공제기.대우Lorenz혼돈동보계통적방진설명료면향반대칭결구계통직접설계법유효성.
