宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2009年
4期
1525-1530
,共6页
卫星编队%队形重构%碰撞概率%改进LRQ方法%防止碰撞
衛星編隊%隊形重構%踫撞概率%改進LRQ方法%防止踫撞
위성편대%대형중구%팽당개솔%개진LRQ방법%방지팽당
队形重构技术是卫星编队飞行领域研究关键问题之一.多颗卫星近距离编队队形初始化、队形调整及重构,卫星之间相对距离变化带来碰撞问题不可忽视.根据卫星间相对位置关系建立队形重构过程中碰撞概率函数表征该过程碰撞发生可能性,研究表明故障卫星的初始相位角及备份卫星进入编队的初始角度对碰撞概率有较大影响.根据Lyapunov稳定性理论设计改进LQR控制器,在保证队形调整控制精度不需增加过多调整时间及能量消耗的同时,可有效降低碰撞概率.碰撞概率计算方法、控制器设计及所得相关结论,对研究卫星编队队形重构过程星间防止碰撞问题具有一定意义.
隊形重構技術是衛星編隊飛行領域研究關鍵問題之一.多顆衛星近距離編隊隊形初始化、隊形調整及重構,衛星之間相對距離變化帶來踫撞問題不可忽視.根據衛星間相對位置關繫建立隊形重構過程中踫撞概率函數錶徵該過程踫撞髮生可能性,研究錶明故障衛星的初始相位角及備份衛星進入編隊的初始角度對踫撞概率有較大影響.根據Lyapunov穩定性理論設計改進LQR控製器,在保證隊形調整控製精度不需增加過多調整時間及能量消耗的同時,可有效降低踫撞概率.踫撞概率計算方法、控製器設計及所得相關結論,對研究衛星編隊隊形重構過程星間防止踫撞問題具有一定意義.
대형중구기술시위성편대비행영역연구관건문제지일.다과위성근거리편대대형초시화、대형조정급중구,위성지간상대거리변화대래팽당문제불가홀시.근거위성간상대위치관계건립대형중구과정중팽당개솔함수표정해과정팽당발생가능성,연구표명고장위성적초시상위각급비빈위성진입편대적초시각도대팽당개솔유교대영향.근거Lyapunov은정성이론설계개진LQR공제기,재보증대형조정공제정도불수증가과다조정시간급능량소모적동시,가유효강저팽당개솔.팽당개솔계산방법、공제기설계급소득상관결론,대연구위성편대대형중구과정성간방지팽당문제구유일정의의.
