机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2010年
5期
102-104
,共3页
杨康华%贾庆轩%冯嘉珍%褚明
楊康華%賈慶軒%馮嘉珍%褚明
양강화%가경헌%풍가진%저명
MicroE圆光栅%Labwindows/CVI%多线程技术%误差修正
MicroE圓光柵%Labwindows/CVI%多線程技術%誤差脩正
MicroE원광책%Labwindows/CVI%다선정기술%오차수정
研制了一种以MicroE圆光栅作为角度编码器,利用Labwindows/CVI 8.1作为测试软件的关节角度测试系统.该方案利用虚拟仪器软件良好的交互性和可编程性,设计了上位机用户界面和数据采集系统,并且针对圆光栅系统存在的偏心误差进行误差修正,实现了对模块化关节角位置的精确测量.经标定后证明测试精度可达4角秒.
研製瞭一種以MicroE圓光柵作為角度編碼器,利用Labwindows/CVI 8.1作為測試軟件的關節角度測試繫統.該方案利用虛擬儀器軟件良好的交互性和可編程性,設計瞭上位機用戶界麵和數據採集繫統,併且針對圓光柵繫統存在的偏心誤差進行誤差脩正,實現瞭對模塊化關節角位置的精確測量.經標定後證明測試精度可達4角秒.
연제료일충이MicroE원광책작위각도편마기,이용Labwindows/CVI 8.1작위측시연건적관절각도측시계통.해방안이용허의의기연건량호적교호성화가편정성,설계료상위궤용호계면화수거채집계통,병차침대원광책계통존재적편심오차진행오차수정,실현료대모괴화관절각위치적정학측량.경표정후증명측시정도가체4각초.
