电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2011年
4期
140-143
,共4页
视觉跟踪%粒子滤波%特征触合%似然比%自适应
視覺跟蹤%粒子濾波%特徵觸閤%似然比%自適應
시각근종%입자려파%특정촉합%사연비%자괄응
针对单一视觉信息在动态变化环境下描述目标不够充分、跟踪目标不够稳定的缺点,提出了一种基于粒子滤波框架的新型多特征融合的视觉跟踪算法.采用颜色和形状信息来描述运动模型,通过民主合成策略将两种信息融合在一起,使得跟踪算法能根据当前跟踪形势自适应调整两种信息的权重以期达到最佳的最大似然比,实现信息间的优势互补.在设计粒子滤波跟踪算法时,利用自适应信息触合策略构建似然模型,提高了粒子滤波跟踪算法在复杂场景下的稳健性.实验结果表明,多特征触合跟踪算法不仅能准确、高效地跟踪目标,而且对光照、姿态变化引起的目标表现变化具有良好的鲁捧性.
針對單一視覺信息在動態變化環境下描述目標不夠充分、跟蹤目標不夠穩定的缺點,提齣瞭一種基于粒子濾波框架的新型多特徵融閤的視覺跟蹤算法.採用顏色和形狀信息來描述運動模型,通過民主閤成策略將兩種信息融閤在一起,使得跟蹤算法能根據噹前跟蹤形勢自適應調整兩種信息的權重以期達到最佳的最大似然比,實現信息間的優勢互補.在設計粒子濾波跟蹤算法時,利用自適應信息觸閤策略構建似然模型,提高瞭粒子濾波跟蹤算法在複雜場景下的穩健性.實驗結果錶明,多特徵觸閤跟蹤算法不僅能準確、高效地跟蹤目標,而且對光照、姿態變化引起的目標錶現變化具有良好的魯捧性.
침대단일시각신식재동태변화배경하묘술목표불구충분、근종목표불구은정적결점,제출료일충기우입자려파광가적신형다특정융합적시각근종산법.채용안색화형상신식래묘술운동모형,통과민주합성책략장량충신식융합재일기,사득근종산법능근거당전근종형세자괄응조정량충신식적권중이기체도최가적최대사연비,실현신식간적우세호보.재설계입자려파근종산법시,이용자괄응신식촉합책략구건사연모형,제고료입자려파근종산법재복잡장경하적은건성.실험결과표명,다특정촉합근종산법불부능준학、고효지근종목표,이차대광조、자태변화인기적목표표현변화구유량호적로봉성.
