北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2011年
4期
436-440
,共5页
粒子滤波%特征颜色模型%高斯混合模型
粒子濾波%特徵顏色模型%高斯混閤模型
입자려파%특정안색모형%고사혼합모형
针对在视觉跟踪任务中,当目标体的外形发生变化时,传统的粒子滤波算法在模型更新的过程中往往出现偏差并逐渐累积,最终导致跟踪性能降低的问题,作者通过挖掘目标体区别于背景的颜色信息,建立特征颜色模型,提出了一种改进算法.该算法首先使用粒子滤波进行粗定位,然后基于特征颜色模型分割目标.实验表明,作者提出的算法速度快,能够准确地跟踪目标的外观变化,对目标体的旋转和遮挡以及光线变化具有一定的鲁棒性,特别适合于跟踪行人和车辆等具有显著颜色的目标.
針對在視覺跟蹤任務中,噹目標體的外形髮生變化時,傳統的粒子濾波算法在模型更新的過程中往往齣現偏差併逐漸纍積,最終導緻跟蹤性能降低的問題,作者通過挖掘目標體區彆于揹景的顏色信息,建立特徵顏色模型,提齣瞭一種改進算法.該算法首先使用粒子濾波進行粗定位,然後基于特徵顏色模型分割目標.實驗錶明,作者提齣的算法速度快,能夠準確地跟蹤目標的外觀變化,對目標體的鏇轉和遮擋以及光線變化具有一定的魯棒性,特彆適閤于跟蹤行人和車輛等具有顯著顏色的目標.
침대재시각근종임무중,당목표체적외형발생변화시,전통적입자려파산법재모형경신적과정중왕왕출현편차병축점루적,최종도치근종성능강저적문제,작자통과알굴목표체구별우배경적안색신식,건립특정안색모형,제출료일충개진산법.해산법수선사용입자려파진행조정위,연후기우특정안색모형분할목표.실험표명,작자제출적산법속도쾌,능구준학지근종목표적외관변화,대목표체적선전화차당이급광선변화구유일정적로봉성,특별괄합우근종행인화차량등구유현저안색적목표.
