光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2011年
8期
1-6,12
,共7页
有向图切换%变结构多模型%声网络%机动目标跟踪
有嚮圖切換%變結構多模型%聲網絡%機動目標跟蹤
유향도절환%변결구다모형%성망락%궤동목표근종
针对低空机动目标的声网络无源跟踪问题,提出一种基于有向图切换的变结构多模型算法.首先,将多个声传感器组网并对其时延的方位角数据进行配准,改善无源声探测网络的融合性能.其次,通过变结构多模型对目标状态进行估计,并利用有向图切换方法对新激活的模型分配权重,跟踪结果为多个模型估计结果的融合输出.通过与交互式多模型算法的仿真比较,说明本文所提方法能更好的匹配目标运动规律,有效降低计算复杂度,提高跟踪精度.
針對低空機動目標的聲網絡無源跟蹤問題,提齣一種基于有嚮圖切換的變結構多模型算法.首先,將多箇聲傳感器組網併對其時延的方位角數據進行配準,改善無源聲探測網絡的融閤性能.其次,通過變結構多模型對目標狀態進行估計,併利用有嚮圖切換方法對新激活的模型分配權重,跟蹤結果為多箇模型估計結果的融閤輸齣.通過與交互式多模型算法的倣真比較,說明本文所提方法能更好的匹配目標運動規律,有效降低計算複雜度,提高跟蹤精度.
침대저공궤동목표적성망락무원근종문제,제출일충기우유향도절환적변결구다모형산법.수선,장다개성전감기조망병대기시연적방위각수거진행배준,개선무원성탐측망락적융합성능.기차,통과변결구다모형대목표상태진행고계,병이용유향도절환방법대신격활적모형분배권중,근종결과위다개모형고계결과적융합수출.통과여교호식다모형산법적방진비교,설명본문소제방법능경호적필배목표운동규률,유효강저계산복잡도,제고근종정도.
