计算机应用与软件
計算機應用與軟件
계산궤응용여연건
COMPUTER APPLICATIONS AND SOFTWARE
2011年
12期
44-47
,共4页
尚建嘎%郭傲%古富强%胡旭科%余芳文
尚建嘎%郭傲%古富彊%鬍旭科%餘芳文
상건알%곽오%고부강%호욱과%여방문
实时定位系统%定位精度%中间件%卡尔曼滤波%粒子滤波
實時定位繫統%定位精度%中間件%卡爾曼濾波%粒子濾波
실시정위계통%정위정도%중간건%잡이만려파%입자려파
无论是普适计算还是物联网,实时定位均是其关键技术之一.在建筑物、洞室等复杂环境中,由于无线信号的不规则衰减、非视距传播,使得常用的一些定位算法(如接收信号强度、到达角度等)无法达到较高的定位精度.为了解决复杂环境中定位精度不足的问题,设计并实现了一个定位精度改进中间件.它集成了平滑、传感器融合、卡尔曼滤波、粒子滤波等多种精度改进策略,可以根据用户对定位精度的需求动态地选择相应的策略.通过实验分析了不同精度改进策略的性能,结果表明,该中间件能够较好地满足用户对不同精度的需求.
無論是普適計算還是物聯網,實時定位均是其關鍵技術之一.在建築物、洞室等複雜環境中,由于無線信號的不規則衰減、非視距傳播,使得常用的一些定位算法(如接收信號彊度、到達角度等)無法達到較高的定位精度.為瞭解決複雜環境中定位精度不足的問題,設計併實現瞭一箇定位精度改進中間件.它集成瞭平滑、傳感器融閤、卡爾曼濾波、粒子濾波等多種精度改進策略,可以根據用戶對定位精度的需求動態地選擇相應的策略.通過實驗分析瞭不同精度改進策略的性能,結果錶明,該中間件能夠較好地滿足用戶對不同精度的需求.
무론시보괄계산환시물련망,실시정위균시기관건기술지일.재건축물、동실등복잡배경중,유우무선신호적불규칙쇠감、비시거전파,사득상용적일사정위산법(여접수신호강도、도체각도등)무법체도교고적정위정도.위료해결복잡배경중정위정도불족적문제,설계병실현료일개정위정도개진중간건.타집성료평활、전감기융합、잡이만려파、입자려파등다충정도개진책략,가이근거용호대정위정도적수구동태지선택상응적책략.통과실험분석료불동정도개진책략적성능,결과표명,해중간건능구교호지만족용호대불동정도적수구.
