宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2011年
10期
2125-2132
,共8页
自适应协同%同步机动%模型参数未知%外扰力矩%通讯时延
自適應協同%同步機動%模型參數未知%外擾力矩%通訊時延
자괄응협동%동보궤동%모형삼수미지%외우력구%통신시연
研究了无向信息交互条件下的多卫星姿态同步和跟踪问题,分别在模型参数精确已知和存在模型参数不确定性的情形下设计分散式协同控制算法.当模型参数精确已知时,基于滑动模态变量设计的协同控制力矩,实现了编队卫星姿态的同步机动,即保证编队卫星姿态的同步,并同时跟踪期望的时变参考姿态轨迹.当在轨卫星存在模型参数不确定性和常值未知扰动力矩时,提出了一种自适应协同控制律,仍能实现多卫星姿态的同步机动.基于Lyapunov-Krasovskii的分析表明,当星间链路存在任意未知的定常通讯时延时,本文设计的控制器有效.数值仿真算例验证了本文提出的控制算法.
研究瞭無嚮信息交互條件下的多衛星姿態同步和跟蹤問題,分彆在模型參數精確已知和存在模型參數不確定性的情形下設計分散式協同控製算法.噹模型參數精確已知時,基于滑動模態變量設計的協同控製力矩,實現瞭編隊衛星姿態的同步機動,即保證編隊衛星姿態的同步,併同時跟蹤期望的時變參攷姿態軌跡.噹在軌衛星存在模型參數不確定性和常值未知擾動力矩時,提齣瞭一種自適應協同控製律,仍能實現多衛星姿態的同步機動.基于Lyapunov-Krasovskii的分析錶明,噹星間鏈路存在任意未知的定常通訊時延時,本文設計的控製器有效.數值倣真算例驗證瞭本文提齣的控製算法.
연구료무향신식교호조건하적다위성자태동보화근종문제,분별재모형삼수정학이지화존재모형삼수불학정성적정형하설계분산식협동공제산법.당모형삼수정학이지시,기우활동모태변량설계적협동공제력구,실현료편대위성자태적동보궤동,즉보증편대위성자태적동보,병동시근종기망적시변삼고자태궤적.당재궤위성존재모형삼수불학정성화상치미지우동력구시,제출료일충자괄응협동공제률,잉능실현다위성자태적동보궤동.기우Lyapunov-Krasovskii적분석표명,당성간련로존재임의미지적정상통신시연시,본문설계적공제기유효.수치방진산례험증료본문제출적공제산법.
