系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2011年
12期
2716-2720
,共5页
惯性导航%误差系数分离%导航误差修正%捷联惯测组合
慣性導航%誤差繫數分離%導航誤差脩正%捷聯慣測組閤
관성도항%오차계수분리%도항오차수정%첩련관측조합
为了解决导弹飞行过程中捷联惯测组合误差系数相对于装订值的漂移问题,进一步提高惯性导航精度,提出了一种捷联惯测组合误差系数的分离和补偿方法.该方法利用真空飞行段导弹仅受地球引力和姿态变化引起的惯性力作用这一受力特点,结合惯测组合部分工具误差系数的射前修正,推导加速度计和陀螺仪输出模型零次项和一次项误差系数的分离模型,计算误差系数漂移引起的惯性导航误差并给出修正方法.试验结果表明,采用该方法可减小惯性导航误差约56％,进一步提高了惯性导航精度.
為瞭解決導彈飛行過程中捷聯慣測組閤誤差繫數相對于裝訂值的漂移問題,進一步提高慣性導航精度,提齣瞭一種捷聯慣測組閤誤差繫數的分離和補償方法.該方法利用真空飛行段導彈僅受地毬引力和姿態變化引起的慣性力作用這一受力特點,結閤慣測組閤部分工具誤差繫數的射前脩正,推導加速度計和陀螺儀輸齣模型零次項和一次項誤差繫數的分離模型,計算誤差繫數漂移引起的慣性導航誤差併給齣脩正方法.試驗結果錶明,採用該方法可減小慣性導航誤差約56％,進一步提高瞭慣性導航精度.
위료해결도탄비행과정중첩련관측조합오차계수상대우장정치적표이문제,진일보제고관성도항정도,제출료일충첩련관측조합오차계수적분리화보상방법.해방법이용진공비행단도탄부수지구인력화자태변화인기적관성력작용저일수력특점,결합관측조합부분공구오차계수적사전수정,추도가속도계화타라의수출모형령차항화일차항오차계수적분리모형,계산오차계수표이인기적관성도항오차병급출수정방법.시험결과표명,채용해방법가감소관성도항오차약56％,진일보제고료관성도항정도.
