高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2004年
3期
75-78
,共4页
徐威%王石刚%王安麟%于新瑞
徐威%王石剛%王安麟%于新瑞
서위%왕석강%왕안린%우신서
机器人%自重构%自组织
機器人%自重構%自組織
궤기인%자중구%자조직
首先根据自重构机器人系统结构的基本特征提出一种有效的描述模型,可以对自重构机器人的拓扑结构进行统一的描述.然后与这种描述模型相结合,提出了一种建立在全离散的局部智能基础上的自重构机器人的自组织变形策略,通过建立统一的模块运动规则和规则进化使机器人由局部自主运动产生全局系统自组织的结果.
首先根據自重構機器人繫統結構的基本特徵提齣一種有效的描述模型,可以對自重構機器人的拓撲結構進行統一的描述.然後與這種描述模型相結閤,提齣瞭一種建立在全離散的跼部智能基礎上的自重構機器人的自組織變形策略,通過建立統一的模塊運動規則和規則進化使機器人由跼部自主運動產生全跼繫統自組織的結果.
수선근거자중구궤기인계통결구적기본특정제출일충유효적묘술모형,가이대자중구궤기인적탁복결구진행통일적묘술.연후여저충묘술모형상결합,제출료일충건립재전리산적국부지능기출상적자중구궤기인적자조직변형책략,통과건립통일적모괴운동규칙화규칙진화사궤기인유국부자주운동산생전국계통자조직적결과.
