大学物理
大學物理
대학물리
COLLEGE PHYSICS
2006年
9期
31-33,58
,共4页
王美山%李文亮%杨传路%王德华%徐强%任廷琦
王美山%李文亮%楊傳路%王德華%徐彊%任廷琦
왕미산%리문량%양전로%왕덕화%서강%임정기
欧拉角%方向余弦%群表示%特征标
歐拉角%方嚮餘絃%群錶示%特徵標
구랍각%방향여현%군표시%특정표
首先回顾了如何根据欧拉角得到转动操作的表示矩阵,然后应用余弦定理、简单的几何关系以及群的特征标理论得到了求解绕任意轴μ旋转φ对应的欧拉角的新公式,最后利用得到的公式求出了绕通过原点和(1,1,1)点的直线旋转2π/3的欧拉角,从而验证了所得公式的正确性.
首先迴顧瞭如何根據歐拉角得到轉動操作的錶示矩陣,然後應用餘絃定理、簡單的幾何關繫以及群的特徵標理論得到瞭求解繞任意軸μ鏇轉φ對應的歐拉角的新公式,最後利用得到的公式求齣瞭繞通過原點和(1,1,1)點的直線鏇轉2π/3的歐拉角,從而驗證瞭所得公式的正確性.
수선회고료여하근거구랍각득도전동조작적표시구진,연후응용여현정리、간단적궤하관계이급군적특정표이론득도료구해요임의축μ선전φ대응적구랍각적신공식,최후이용득도적공식구출료요통과원점화(1,1,1)점적직선선전2π/3적구랍각,종이험증료소득공식적정학성.
