计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2007年
2期
11-14
,共4页
地形匹配%地形熵%交互信息%惯性地形辅助导航
地形匹配%地形熵%交互信息%慣性地形輔助導航
지형필배%지형적%교호신식%관성지형보조도항
提出了一种改进的地形熵辅助导航算法.因为地形熵算法丢掉了地形的相对位置信息及对地形数据做了归一化处理,使得其在地形跟随/地形回避中的应用存在着匹配误差容易发散的问题.基于此点,提出了基于卡尔曼滤波的惯性地形辅助导航方法,交互信息量等方法的地形熵算法,以改进该算法在地形跟随/地形回避中应用的性能.最后用matlab软件根据分形学中Weierstrass-Mandelbrot函数产生了模拟的数字地图,并对该地形匹配导航方法作了仿真研究,仿真结果表明该方法可以抑制误差的发散,并提高了地形匹配的定位精度.
提齣瞭一種改進的地形熵輔助導航算法.因為地形熵算法丟掉瞭地形的相對位置信息及對地形數據做瞭歸一化處理,使得其在地形跟隨/地形迴避中的應用存在著匹配誤差容易髮散的問題.基于此點,提齣瞭基于卡爾曼濾波的慣性地形輔助導航方法,交互信息量等方法的地形熵算法,以改進該算法在地形跟隨/地形迴避中應用的性能.最後用matlab軟件根據分形學中Weierstrass-Mandelbrot函數產生瞭模擬的數字地圖,併對該地形匹配導航方法作瞭倣真研究,倣真結果錶明該方法可以抑製誤差的髮散,併提高瞭地形匹配的定位精度.
제출료일충개진적지형적보조도항산법.인위지형적산법주도료지형적상대위치신식급대지형수거주료귀일화처리,사득기재지형근수/지형회피중적응용존재착필배오차용역발산적문제.기우차점,제출료기우잡이만려파적관성지형보조도항방법,교호신식량등방법적지형적산법,이개진해산법재지형근수/지형회피중응용적성능.최후용matlab연건근거분형학중Weierstrass-Mandelbrot함수산생료모의적수자지도,병대해지형필배도항방법작료방진연구,방진결과표명해방법가이억제오차적발산,병제고료지형필배적정위정도.
