中国电机工程学报
中國電機工程學報
중국전궤공정학보
ZHONGGUO DIANJI GONGCHENG XUEBAO
2007年
21期
76-82
,共7页
奚国华%沈红平%喻寿益%桂正华
奚國華%瀋紅平%喻壽益%桂正華
해국화%침홍평%유수익%계정화
模型参考自适应%速度辨识%直接转矩控制%无速度传感器%异步电机%李亚普诺夫函数
模型參攷自適應%速度辨識%直接轉矩控製%無速度傳感器%異步電機%李亞普諾伕函數
모형삼고자괄응%속도변식%직접전구공제%무속도전감기%이보전궤%리아보낙부함수
基于模型参考自适应控制系统原理(MRAS)设计了一种新型的速度磁链自适应观测器,它以定子电流和定子磁链为状态变量,把磁链观测和速度辨识结合在一起,可以将定子磁链观测值直接应用于直接转矩控制算法中,并实现了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统.定义了李亚普诺夫函数,根据其稳定性理论确定了速度自适应律.利用SIMULINK中的库元件和S-function构建了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型,仿真实验结果表明提出的速度磁链自适应观测器对速度辨识快速而准确,算法比较简单,计算量小,便于在线实现.该系统具有较好的定子磁链和转速观测精度以及对定子电阻变化的鲁棒性,能改善低速时磁链畸变的程度和运行特性.
基于模型參攷自適應控製繫統原理(MRAS)設計瞭一種新型的速度磁鏈自適應觀測器,它以定子電流和定子磁鏈為狀態變量,把磁鏈觀測和速度辨識結閤在一起,可以將定子磁鏈觀測值直接應用于直接轉矩控製算法中,併實現瞭異步電機無速度傳感器直接轉矩控製繫統.定義瞭李亞普諾伕函數,根據其穩定性理論確定瞭速度自適應律.利用SIMULINK中的庫元件和S-function構建瞭異步電機無速度傳感器直接轉矩控製繫統倣真模型,倣真實驗結果錶明提齣的速度磁鏈自適應觀測器對速度辨識快速而準確,算法比較簡單,計算量小,便于在線實現.該繫統具有較好的定子磁鏈和轉速觀測精度以及對定子電阻變化的魯棒性,能改善低速時磁鏈畸變的程度和運行特性.
기우모형삼고자괄응공제계통원리(MRAS)설계료일충신형적속도자련자괄응관측기,타이정자전류화정자자련위상태변량,파자련관측화속도변식결합재일기,가이장정자자련관측치직접응용우직접전구공제산법중,병실현료이보전궤무속도전감기직접전구공제계통.정의료리아보낙부함수,근거기은정성이론학정료속도자괄응률.이용SIMULINK중적고원건화S-function구건료이보전궤무속도전감기직접전구공제계통방진모형,방진실험결과표명제출적속도자련자괄응관측기대속도변식쾌속이준학,산법비교간단,계산량소,편우재선실현.해계통구유교호적정자자련화전속관측정도이급대정자전조변화적로봉성,능개선저속시자련기변적정도화운행특성.
