基于免疫遗传算法优化的PID控制在交流伺服系统中的应用
기우면역유전산법우화적PID공제재교류사복계통중적응용
Application of PID Control Based on IGA in AC Servo System
  • 万方数据
    微电机 미전궤
    MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
    2008年 1期 46-48 ,共3页

    曾玉金%齐春燕

    증옥금%제춘연

    PID控制%交流伺服系统%交流伺服电动机%免疫遗传算法%实验 PID控製%交流伺服繫統%交流伺服電動機%免疫遺傳算法%實驗
    PID공제%교류사복계통%교류사복전동궤%면역유전산법%실험
    根据高性能交流伺服系统的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)、PID控制的交流伺服系统.实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力.
    근거고성능교류사복계통적요구,설계료일충기우면역유전산법(IGA)、PID공제적교류사복계통.실험결과표명:해공제방법향응쾌、로봉성강,계통구유교호적동、정태성능화항간우능력.
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