硅谷
硅穀
규곡
SILICON VALLEY
2008年
23期
30-30,43
,共2页
智能机器人%视觉感知系统%图像处理
智能機器人%視覺感知繫統%圖像處理
지능궤기인%시각감지계통%도상처리
针对智能机器人的视觉感知系统,设计基于DSP的视觉系统,完成该视觉系统初步设计.在硬件设计上:采用彩色cM0s图像传感器获取外界图像,通过图像传感器、FIFO存储器和CPLD时序逻辑控制,构建了图像采集系统的前端:采用DSP芯片作为图像处理和中央控制芯片,通过DSP、外扩SDRAM和上电加载FLASH芯片,构建图像处理和中央控制系统.
針對智能機器人的視覺感知繫統,設計基于DSP的視覺繫統,完成該視覺繫統初步設計.在硬件設計上:採用綵色cM0s圖像傳感器穫取外界圖像,通過圖像傳感器、FIFO存儲器和CPLD時序邏輯控製,構建瞭圖像採集繫統的前耑:採用DSP芯片作為圖像處理和中央控製芯片,通過DSP、外擴SDRAM和上電加載FLASH芯片,構建圖像處理和中央控製繫統.
침대지능궤기인적시각감지계통,설계기우DSP적시각계통,완성해시각계통초보설계.재경건설계상:채용채색cM0s도상전감기획취외계도상,통과도상전감기、FIFO존저기화CPLD시서라집공제,구건료도상채집계통적전단:채용DSP심편작위도상처리화중앙공제심편,통과DSP、외확SDRAM화상전가재FLASH심편,구건도상처리화중앙공제계통.
