控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2008年
6期
1042-1044
,共3页
不确定非线性系统%自适应控制%输出反馈控制
不確定非線性繫統%自適應控製%輸齣反饋控製
불학정비선성계통%자괄응공제%수출반궤공제
本文研究了一类仿射非线性系统的输出反馈控制问题.在介绍文献[4～6]的基础上,提出一种基于神经网络参数化技术的自适应变结构输出反馈控制方案,该方案能够避免使用严格正实(SPR)条件,它不仅能够保证收缩条件的可行性,而且还可以分析闭环系统的稳态和暂态的一致有界性,并能够对观测增益和控制参数的选取进行清楚地分析.
本文研究瞭一類倣射非線性繫統的輸齣反饋控製問題.在介紹文獻[4～6]的基礎上,提齣一種基于神經網絡參數化技術的自適應變結構輸齣反饋控製方案,該方案能夠避免使用嚴格正實(SPR)條件,它不僅能夠保證收縮條件的可行性,而且還可以分析閉環繫統的穩態和暫態的一緻有界性,併能夠對觀測增益和控製參數的選取進行清楚地分析.
본문연구료일류방사비선성계통적수출반궤공제문제.재개소문헌[4～6]적기출상,제출일충기우신경망락삼수화기술적자괄응변결구수출반궤공제방안,해방안능구피면사용엄격정실(SPR)조건,타불부능구보증수축조건적가행성,이차환가이분석폐배계통적은태화잠태적일치유계성,병능구대관측증익화공제삼수적선취진행청초지분석.
