战术导弹技术
戰術導彈技術
전술도탄기술
TACTICAL MISSILE TECHNOLOGY
2008年
6期
69-74
,共6页
电动舵机%控制律%三闭环控制%工程设计方法
電動舵機%控製律%三閉環控製%工程設計方法
전동타궤%공제률%삼폐배공제%공정설계방법
提出了电动舵机系统的位置、转速和电流三闭环控制结构,建立了电动舵机系统的数学模型,详细阐述了三闭环调节器的工程设计方法.仿真和实验表明,该方法简便易行,能够保证系统具有良好的稳态、动态性能和鲁棒性.
提齣瞭電動舵機繫統的位置、轉速和電流三閉環控製結構,建立瞭電動舵機繫統的數學模型,詳細闡述瞭三閉環調節器的工程設計方法.倣真和實驗錶明,該方法簡便易行,能夠保證繫統具有良好的穩態、動態性能和魯棒性.
제출료전동타궤계통적위치、전속화전류삼폐배공제결구,건립료전동타궤계통적수학모형,상세천술료삼폐배조절기적공정설계방법.방진화실험표명,해방법간편역행,능구보증계통구유량호적은태、동태성능화로봉성.
