空军雷达学院学报
空軍雷達學院學報
공군뢰체학원학보
JOURNAL OF AIR FORCE RADAR ACADEMY
2010年
1期
25-27
,共3页
MVEKF算法%测向交叉定位%跟踪算法
MVEKF算法%測嚮交扠定位%跟蹤算法
MVEKF산법%측향교차정위%근종산법
测向交叉定位能够根据两个或多个测量站对同一目标辐射源测得的方位信息,采用最佳状态估计法确定出目标辐射源的位置.针对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法存在受初值、测量噪声影响大等缺点,将一种新的修正协方差的扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法应用到固定双站测向交叉定位中,可以提高收敛速度和定位精度.通过与EKF的仿真对比,验证了该算法具有更好的跟踪性能.
測嚮交扠定位能夠根據兩箇或多箇測量站對同一目標輻射源測得的方位信息,採用最佳狀態估計法確定齣目標輻射源的位置.針對擴展卡爾曼濾波(EKF)算法存在受初值、測量譟聲影響大等缺點,將一種新的脩正協方差的擴展卡爾曼濾波(MVEKF)算法應用到固定雙站測嚮交扠定位中,可以提高收斂速度和定位精度.通過與EKF的倣真對比,驗證瞭該算法具有更好的跟蹤性能.
측향교차정위능구근거량개혹다개측량참대동일목표복사원측득적방위신식,채용최가상태고계법학정출목표복사원적위치.침대확전잡이만려파(EKF)산법존재수초치、측량조성영향대등결점,장일충신적수정협방차적확전잡이만려파(MVEKF)산법응용도고정쌍참측향교차정위중,가이제고수렴속도화정위정도.통과여EKF적방진대비,험증료해산법구유경호적근종성능.