计算机科学
計算機科學
계산궤과학
COMPUTER SCIENCE
2010年
9期
214-217
,共4页
无人水面艇%嵌入式系统%运动控制%体系结构%S面控制
無人水麵艇%嵌入式繫統%運動控製%體繫結構%S麵控製
무인수면정%감입식계통%운동공제%체계결구%S면공제
从硬件和软件两方面详细地讨论了无人水面艇嵌入式基础运动控制系统的体系结构.该运动控制系统采用了便于调试和监控的底层工控机和顶层控制机相结合的模式.同时详细阐述了无人水面艇基础运动控制系统的控制任务划分、运动控制实现、控制算法等流程.最后通过仿真试验表明,整个嵌入式基础运动控制系统满足可行性和可靠性要求.
從硬件和軟件兩方麵詳細地討論瞭無人水麵艇嵌入式基礎運動控製繫統的體繫結構.該運動控製繫統採用瞭便于調試和鑑控的底層工控機和頂層控製機相結閤的模式.同時詳細闡述瞭無人水麵艇基礎運動控製繫統的控製任務劃分、運動控製實現、控製算法等流程.最後通過倣真試驗錶明,整箇嵌入式基礎運動控製繫統滿足可行性和可靠性要求.
종경건화연건량방면상세지토론료무인수면정감입식기출운동공제계통적체계결구.해운동공제계통채용료편우조시화감공적저층공공궤화정층공제궤상결합적모식.동시상세천술료무인수면정기출운동공제계통적공제임무화분、운동공제실현、공제산법등류정.최후통과방진시험표명,정개감입식기출운동공제계통만족가행성화가고성요구.
