弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2011年
6期
11-14
,共4页
捷联惯导系统%轨迹发生器%惯性测量单元%卡尔曼滤波器%误差分配
捷聯慣導繫統%軌跡髮生器%慣性測量單元%卡爾曼濾波器%誤差分配
첩련관도계통%궤적발생기%관성측량단원%잡이만려파기%오차분배
针对捷联惯导系统的实际应用需求,在Matlab/Simulink环境下设计并实现一种面向捷联惯导系统设计/验证的仿真平台.该平台主要由轨迹发生器、惯性测量单元模块、捷联解算模块、卡尔曼滤波器模块、导航性能评估模块等组成,在其上可方便的完成捷联惯导系统算法的设计验证、系统误差分析、惯性元器件误差分配及试飞数据的离线分析等功能.研究结果证明了该仿真平台的有效性和实用价值.
針對捷聯慣導繫統的實際應用需求,在Matlab/Simulink環境下設計併實現一種麵嚮捷聯慣導繫統設計/驗證的倣真平檯.該平檯主要由軌跡髮生器、慣性測量單元模塊、捷聯解算模塊、卡爾曼濾波器模塊、導航性能評估模塊等組成,在其上可方便的完成捷聯慣導繫統算法的設計驗證、繫統誤差分析、慣性元器件誤差分配及試飛數據的離線分析等功能.研究結果證明瞭該倣真平檯的有效性和實用價值.
침대첩련관도계통적실제응용수구,재Matlab/Simulink배경하설계병실현일충면향첩련관도계통설계/험증적방진평태.해평태주요유궤적발생기、관성측량단원모괴、첩련해산모괴、잡이만려파기모괴、도항성능평고모괴등조성,재기상가방편적완성첩련관도계통산법적설계험증、계통오차분석、관성원기건오차분배급시비수거적리선분석등공능.연구결과증명료해방진평태적유효성화실용개치.
