微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2011年
4期
16-17
,共2页
毛君%宋宝新%姚丽明%孙志刚
毛君%宋寶新%姚麗明%孫誌剛
모군%송보신%요려명%손지강
刚柔耦合%掘进机%仿真%动力学
剛柔耦閤%掘進機%倣真%動力學
강유우합%굴진궤%방진%동역학
以由中心刚体与弹性梁构成的刚柔耦合系统为对象,采用拉格朗日动力学方程,研究了刚体—柔性梁系统作大范围旋转运动时的刚柔耦合动力学问题,由此来建立掘进机截割臂工作过程中的动力学方程,最后建立了基于ADAMS的掘进机工作装置的刚柔耦合模型,并进行了运动学和动力学仿真,通过仿真得出刚柔耦合工作装置的动力学特性,从而为掘进机工作装置的自动化控制莫定了基础.
以由中心剛體與彈性樑構成的剛柔耦閤繫統為對象,採用拉格朗日動力學方程,研究瞭剛體—柔性樑繫統作大範圍鏇轉運動時的剛柔耦閤動力學問題,由此來建立掘進機截割臂工作過程中的動力學方程,最後建立瞭基于ADAMS的掘進機工作裝置的剛柔耦閤模型,併進行瞭運動學和動力學倣真,通過倣真得齣剛柔耦閤工作裝置的動力學特性,從而為掘進機工作裝置的自動化控製莫定瞭基礎.
이유중심강체여탄성량구성적강유우합계통위대상,채용랍격랑일동역학방정,연구료강체—유성량계통작대범위선전운동시적강유우합동역학문제,유차래건립굴진궤절할비공작과정중적동역학방정,최후건립료기우ADAMS적굴진궤공작장치적강유우합모형,병진행료운동학화동역학방진,통과방진득출강유우합공작장치적동역학특성,종이위굴진궤공작장치적자동화공제막정료기출.
