传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2012年
5期
644-650
,共7页
祁荣宾%李思瑾%马天义%钟伟民%钱锋
祁榮賓%李思瑾%馬天義%鐘偉民%錢鋒
기영빈%리사근%마천의%종위민%전봉
无线传感器网络%三维定位%迭代%测距
無線傳感器網絡%三維定位%迭代%測距
무선전감기망락%삼유정위%질대%측거
针对目前无线传感器网络三维空间定位存在精度不高、计算复杂、传输数据量大等问题,提出了一种基于测距的分布式算法——高精度迭代三维定位算法(ILAH-3D).该方法将经典二维算法AHLos( Ad-Hoc Localization System)扩展到三维空间,通过采用加权最小二乘法和加入定位节点升级锚节点的验证条件来减少累计误差,提高节点定位精度,并根据三维空间中节点的各种位置关系,给出了约束协作算法的执行条件,然后结合升级的锚节点再进行新一轮的定位运算.该方法计算简单、通信量小,与已有三维定位算法相比,在测距存在一定误差的情况下,依然可以达到很好的精度.
針對目前無線傳感器網絡三維空間定位存在精度不高、計算複雜、傳輸數據量大等問題,提齣瞭一種基于測距的分佈式算法——高精度迭代三維定位算法(ILAH-3D).該方法將經典二維算法AHLos( Ad-Hoc Localization System)擴展到三維空間,通過採用加權最小二乘法和加入定位節點升級錨節點的驗證條件來減少纍計誤差,提高節點定位精度,併根據三維空間中節點的各種位置關繫,給齣瞭約束協作算法的執行條件,然後結閤升級的錨節點再進行新一輪的定位運算.該方法計算簡單、通信量小,與已有三維定位算法相比,在測距存在一定誤差的情況下,依然可以達到很好的精度.
침대목전무선전감기망락삼유공간정위존재정도불고、계산복잡、전수수거량대등문제,제출료일충기우측거적분포식산법——고정도질대삼유정위산법(ILAH-3D).해방법장경전이유산법AHLos( Ad-Hoc Localization System)확전도삼유공간,통과채용가권최소이승법화가입정위절점승급묘절점적험증조건래감소루계오차,제고절점정위정도,병근거삼유공간중절점적각충위치관계,급출료약속협작산법적집행조건,연후결합승급적묘절점재진행신일륜적정위운산.해방법계산간단、통신량소,여이유삼유정위산법상비,재측거존재일정오차적정황하,의연가이체도흔호적정도.
