光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2005年
4期
70-74
,共5页
摄像机标定%共面点%畸变模型%角点提取
攝像機標定%共麵點%畸變模型%角點提取
섭상궤표정%공면점%기변모형%각점제취
提出了一种线性求解摄像机内外参数的方法.通过分解参数确定相机主点坐标和纵横比,利用径向平行约束求解大部分的外参数,再引入新的畸变模型线性求解其余内外参数.该法特点是采用共面点标定物,且不需摄像机做任何运动就可以实现全过程的线性标定.既避免了非线性优化的繁琐和不稳定,也解决了其它线性法中部分内参数的标定问题.两套实验结果误差分别为 0.3391pixels和0.6004pixels,表明该法具有较高的精度,是一种简单、有效、实用的标定法.
提齣瞭一種線性求解攝像機內外參數的方法.通過分解參數確定相機主點坐標和縱橫比,利用徑嚮平行約束求解大部分的外參數,再引入新的畸變模型線性求解其餘內外參數.該法特點是採用共麵點標定物,且不需攝像機做任何運動就可以實現全過程的線性標定.既避免瞭非線性優化的繁瑣和不穩定,也解決瞭其它線性法中部分內參數的標定問題.兩套實驗結果誤差分彆為 0.3391pixels和0.6004pixels,錶明該法具有較高的精度,是一種簡單、有效、實用的標定法.
제출료일충선성구해섭상궤내외삼수적방법.통과분해삼수학정상궤주점좌표화종횡비,이용경향평행약속구해대부분적외삼수,재인입신적기변모형선성구해기여내외삼수.해법특점시채용공면점표정물,차불수섭상궤주임하운동취가이실현전과정적선성표정.기피면료비선성우화적번쇄화불은정,야해결료기타선성법중부분내삼수적표정문제.량투실험결과오차분별위 0.3391pixels화0.6004pixels,표명해법구유교고적정도,시일충간단、유효、실용적표정법.
