控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2006年
3期
362-366
,共5页
细胞神经网络%周期解%中枢模式发生器%步态控制
細胞神經網絡%週期解%中樞模式髮生器%步態控製
세포신경망락%주기해%중추모식발생기%보태공제
传统细胞神经网络(CNN)的输出函数是不光滑的,难于研究其状态方程的分支情况.本文提出了用双曲函数近似分段线性输出函数,构成类似CNN系统.首先利用Poincaré-Bendixson定理和数值计算方法证明了新细胞状态方程存在稳定的周期解,然后通过局部分支理论计算出了使状态方程产生分支时偏置量的临界值,最后得出了偏置量的改变会影响状态方程振荡周期的结论,并通过仿真实验表明,在新CNN中得到的结论可以应用到CNN原型系统中,从而为通过CNN产生不同的CPG模式提供了理论依据.
傳統細胞神經網絡(CNN)的輸齣函數是不光滑的,難于研究其狀態方程的分支情況.本文提齣瞭用雙麯函數近似分段線性輸齣函數,構成類似CNN繫統.首先利用Poincaré-Bendixson定理和數值計算方法證明瞭新細胞狀態方程存在穩定的週期解,然後通過跼部分支理論計算齣瞭使狀態方程產生分支時偏置量的臨界值,最後得齣瞭偏置量的改變會影響狀態方程振盪週期的結論,併通過倣真實驗錶明,在新CNN中得到的結論可以應用到CNN原型繫統中,從而為通過CNN產生不同的CPG模式提供瞭理論依據.
전통세포신경망락(CNN)적수출함수시불광활적,난우연구기상태방정적분지정황.본문제출료용쌍곡함수근사분단선성수출함수,구성유사CNN계통.수선이용Poincaré-Bendixson정리화수치계산방법증명료신세포상태방정존재은정적주기해,연후통과국부분지이론계산출료사상태방정산생분지시편치량적림계치,최후득출료편치량적개변회영향상태방정진탕주기적결론,병통과방진실험표명,재신CNN중득도적결론가이응용도CNN원형계통중,종이위통과CNN산생불동적CPG모식제공료이론의거.
