船舶力学
船舶力學
선박역학
JOURNAL OF SHIP MECHANICS
2006年
5期
54-58
,共5页
张显库%吕晓菲%郭晨%杨盐生
張顯庫%呂曉菲%郭晨%楊鹽生
장현고%려효비%곽신%양염생
神经网络%闭环增益成形%鲁棒控制器%航向保持
神經網絡%閉環增益成形%魯棒控製器%航嚮保持
신경망락%폐배증익성형%로봉공제기%항향보지
设计一个N5-5-5-5-5-5-1前向神经网络,经训练得到一个开环的船舶航向保持控制器,使其能够较好地保持典型输入信号作用下的船舶航向;然后应用闭环增益成形算法,形成闭环控制系统.这种基于神经网络的航向保持方案,将神经网络的适应能力、非线性函数映射能力和闭环增益成形算法的鲁棒性结合起来,改善了系统的鲁棒性能.这种方法设计过程简单,物理意义明显.
設計一箇N5-5-5-5-5-5-1前嚮神經網絡,經訓練得到一箇開環的船舶航嚮保持控製器,使其能夠較好地保持典型輸入信號作用下的船舶航嚮;然後應用閉環增益成形算法,形成閉環控製繫統.這種基于神經網絡的航嚮保持方案,將神經網絡的適應能力、非線性函數映射能力和閉環增益成形算法的魯棒性結閤起來,改善瞭繫統的魯棒性能.這種方法設計過程簡單,物理意義明顯.
설계일개N5-5-5-5-5-5-1전향신경망락,경훈련득도일개개배적선박항향보지공제기,사기능구교호지보지전형수입신호작용하적선박항향;연후응용폐배증익성형산법,형성폐배공제계통.저충기우신경망락적항향보지방안,장신경망락적괄응능력、비선성함수영사능력화폐배증익성형산법적로봉성결합기래,개선료계통적로봉성능.저충방법설계과정간단,물리의의명현.
