江苏船舶
江囌船舶
강소선박
JIANSU SHIP
2006年
6期
19-21
,共3页
传感器%Stewart平台%各向同性%结构优化%ADAMS
傳感器%Stewart平檯%各嚮同性%結構優化%ADAMS
전감기%Stewart평태%각향동성%결구우화%ADAMS
基于Stewart平台的并联传感器结构的好坏直接影响着传感器的各项性能指标.本文采用ADAMS虚拟样机技术参数化传感器模型,以Stewart平台的各向同性指标为目标函数,以Stewart平台的5个基本结构参数为设计变量,对传感器的结构进行优化.找出了各向同性指标与各变量之间的变化关系,为传感器的结构设计提供重要依据.
基于Stewart平檯的併聯傳感器結構的好壞直接影響著傳感器的各項性能指標.本文採用ADAMS虛擬樣機技術參數化傳感器模型,以Stewart平檯的各嚮同性指標為目標函數,以Stewart平檯的5箇基本結構參數為設計變量,對傳感器的結構進行優化.找齣瞭各嚮同性指標與各變量之間的變化關繫,為傳感器的結構設計提供重要依據.
기우Stewart평태적병련전감기결구적호배직접영향착전감기적각항성능지표.본문채용ADAMS허의양궤기술삼수화전감기모형,이Stewart평태적각향동성지표위목표함수,이Stewart평태적5개기본결구삼수위설계변량,대전감기적결구진행우화.조출료각향동성지표여각변량지간적변화관계,위전감기적결구설계제공중요의거.
