控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2007年
5期
577-580,584
,共5页
郭徽东%章新华%许林周%宋元
郭徽東%章新華%許林週%宋元
곽휘동%장신화%허림주%송원
空间偏差%配准%二阶段Kalman滤波%反馈
空間偏差%配準%二階段Kalman濾波%反饋
공간편차%배준%이계단Kalman려파%반궤
利用多传感器的目标状态融合估计和融合估计误差协方差作为反馈信息,提出了带反馈机制的多传感器空间偏差配准方法.对二阶段Kalman滤波偏差配准方法进行扩展和改进,在不同噪声条件下对目标状态融合和偏差进行估计.仿真结果表明,带反馈信息的偏差配准方法可有效改善目标的状态估计和传感器的偏差配准,Crmaer-Rao下界分析说明了该算法的有效性.
利用多傳感器的目標狀態融閤估計和融閤估計誤差協方差作為反饋信息,提齣瞭帶反饋機製的多傳感器空間偏差配準方法.對二階段Kalman濾波偏差配準方法進行擴展和改進,在不同譟聲條件下對目標狀態融閤和偏差進行估計.倣真結果錶明,帶反饋信息的偏差配準方法可有效改善目標的狀態估計和傳感器的偏差配準,Crmaer-Rao下界分析說明瞭該算法的有效性.
이용다전감기적목표상태융합고계화융합고계오차협방차작위반궤신식,제출료대반궤궤제적다전감기공간편차배준방법.대이계단Kalman려파편차배준방법진행확전화개진,재불동조성조건하대목표상태융합화편차진행고계.방진결과표명,대반궤신식적편차배준방법가유효개선목표적상태고계화전감기적편차배준,Crmaer-Rao하계분석설명료해산법적유효성.
