自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2008年
7期
798-804
,共7页
于树友%陈虹%张鹏%李学军
于樹友%陳虹%張鵬%李學軍
우수우%진홍%장붕%리학군
模型预测控制%终端域%约束非线性系统%线性微分包含%线性矩阵不等式
模型預測控製%終耑域%約束非線性繫統%線性微分包含%線性矩陣不等式
모형예측공제%종단역%약속비선성계통%선성미분포함%선성구진불등식
对于具有约束的非线性系统,提出了一种模型预测控制(Model predictive control, MPC)的终端域优化方法.基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)优化和非线性系统的范数有界线性微分包含(Linear differential inclusion, LDI),给出了求解非线性MPC终端代价函数和局部稳定控制器的一种方法,在此基础上可方便地得到非线性模型预测控制终端域.一个具体的数值算例验证了算法的有效性.
對于具有約束的非線性繫統,提齣瞭一種模型預測控製(Model predictive control, MPC)的終耑域優化方法.基于線性矩陣不等式(Linear matrix inequality, LMI)優化和非線性繫統的範數有界線性微分包含(Linear differential inclusion, LDI),給齣瞭求解非線性MPC終耑代價函數和跼部穩定控製器的一種方法,在此基礎上可方便地得到非線性模型預測控製終耑域.一箇具體的數值算例驗證瞭算法的有效性.
대우구유약속적비선성계통,제출료일충모형예측공제(Model predictive control, MPC)적종단역우화방법.기우선성구진불등식(Linear matrix inequality, LMI)우화화비선성계통적범수유계선성미분포함(Linear differential inclusion, LDI),급출료구해비선성MPC종단대개함수화국부은정공제기적일충방법,재차기출상가방편지득도비선성모형예측공제종단역.일개구체적수치산례험증료산법적유효성.
