仪器仪表用户
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의기의표용호
MAIN CONTENTS
2008年
5期
9-11
,共3页
付兴武%周裕涛%刘志辉%成杰
付興武%週裕濤%劉誌輝%成傑
부흥무%주유도%류지휘%성걸
增量式PID%TMS320F2812%磁悬浮轴承%数字控制器
增量式PID%TMS320F2812%磁懸浮軸承%數字控製器
증량식PID%TMS320F2812%자현부축승%수자공제기
传统的模拟PID控制器存在着参数调整不方便,精度较低、硬件结构不易改变以及难以实现先进的控制算法等缺点.本文采用美国TI(Texas Instruments)公司的C2000系列产品中目前最先进、功能最强大的32位定点DSP芯片-TMS320F2812作为磁悬浮轴承系统数字控制器的CPU设计控制器的硬件系统.并以RS-232串行通信方式实现数据传输.控制器中采用增量式PID控制算法.获得了比较好的控制效果.
傳統的模擬PID控製器存在著參數調整不方便,精度較低、硬件結構不易改變以及難以實現先進的控製算法等缺點.本文採用美國TI(Texas Instruments)公司的C2000繫列產品中目前最先進、功能最彊大的32位定點DSP芯片-TMS320F2812作為磁懸浮軸承繫統數字控製器的CPU設計控製器的硬件繫統.併以RS-232串行通信方式實現數據傳輸.控製器中採用增量式PID控製算法.穫得瞭比較好的控製效果.
전통적모의PID공제기존재착삼수조정불방편,정도교저、경건결구불역개변이급난이실현선진적공제산법등결점.본문채용미국TI(Texas Instruments)공사적C2000계렬산품중목전최선진、공능최강대적32위정점DSP심편-TMS320F2812작위자현부축승계통수자공제기적CPU설계공제기적경건계통.병이RS-232천행통신방식실현수거전수.공제기중채용증량식PID공제산법.획득료비교호적공제효과.