机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2009年
10期
42-47
,共6页
任会礼%王学林%胡于进%李成刚
任會禮%王學林%鬍于進%李成剛
임회례%왕학림%호우진%리성강
锚泊起重船%刚柔耦合%有限元法%拉格朗日方程
錨泊起重船%剛柔耦閤%有限元法%拉格朗日方程
묘박기중선%강유우합%유한원법%랍격랑일방정
为了分析锚泊起重船吊臂柔性对系统动力学特性的影响,采用有限元法对吊臂进行离散,选取包含船舶运动、吊重摆动以及吊臂弹性变形的广义坐标,通过拉格朗日方程建立锚泊起重船的刚柔耦合动力学模型.通过数值方法对系统的动力学特性进行研究,结果表明,波浪激励频率和臂架柔性是影响系统动态特性的重要因素,与刚体模型相比,刚柔耦合模型能够更好地描述锚泊起重船的动力学特性.得到的结论可用于起重船振动的预测与控制,并为后续控制系统的设计提供设计模型.
為瞭分析錨泊起重船弔臂柔性對繫統動力學特性的影響,採用有限元法對弔臂進行離散,選取包含船舶運動、弔重襬動以及弔臂彈性變形的廣義坐標,通過拉格朗日方程建立錨泊起重船的剛柔耦閤動力學模型.通過數值方法對繫統的動力學特性進行研究,結果錶明,波浪激勵頻率和臂架柔性是影響繫統動態特性的重要因素,與剛體模型相比,剛柔耦閤模型能夠更好地描述錨泊起重船的動力學特性.得到的結論可用于起重船振動的預測與控製,併為後續控製繫統的設計提供設計模型.
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