山东理工大学学报（自然科学版）
山東理工大學學報（自然科學版）
산동리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)
2010年
4期
77-80
,共4页
舞蹈机器人%舵机控制%结构体%动作组
舞蹈機器人%舵機控製%結構體%動作組
무도궤기인%타궤공제%결구체%동작조
为了满足舞蹈机器人动作数据对存储空间的需求,改变了舞蹈机器人动作数据的存储方式,用一个结构体数组存储每个舵机的转动数据.该方法编程简单,已成功应用于机器人比赛中.
為瞭滿足舞蹈機器人動作數據對存儲空間的需求,改變瞭舞蹈機器人動作數據的存儲方式,用一箇結構體數組存儲每箇舵機的轉動數據.該方法編程簡單,已成功應用于機器人比賽中.
위료만족무도궤기인동작수거대존저공간적수구,개변료무도궤기인동작수거적존저방식,용일개결구체수조존저매개타궤적전동수거.해방법편정간단,이성공응용우궤기인비새중.
