拖拉机与农用运输车
拖拉機與農用運輸車
타랍궤여농용운수차
TRACTOR & FARM TRANSPORTER
2010年
4期
42-44,48
,共4页
防抱死制动系统%自适应控制%神经网络%制动效能
防抱死製動繫統%自適應控製%神經網絡%製動效能
방포사제동계통%자괄응공제%신경망락%제동효능
针对汽车ABS系统在冰雪等湿滑不平的路面上制动效能下降的情况,本文在对ABS制动特性进行分析的基础上,建立了其数学模型,提出了一种基于神经网络的汽车ABS系统自适应控制方案.控制器由标称控制律和补偿控制律组成,并在Matlab/Simulink环境中进行仿真模拟.为检验控制策略合理性和控制软件可行性以及自主设计ECU的可靠性,进行了装车对比试验.理论分析和仿真计算、试验结果均证明:本文提出的控制策略具有更好的控制效果和鲁棒性,汽车在不良路面上的制动效能也得到明显改善.
針對汽車ABS繫統在冰雪等濕滑不平的路麵上製動效能下降的情況,本文在對ABS製動特性進行分析的基礎上,建立瞭其數學模型,提齣瞭一種基于神經網絡的汽車ABS繫統自適應控製方案.控製器由標稱控製律和補償控製律組成,併在Matlab/Simulink環境中進行倣真模擬.為檢驗控製策略閤理性和控製軟件可行性以及自主設計ECU的可靠性,進行瞭裝車對比試驗.理論分析和倣真計算、試驗結果均證明:本文提齣的控製策略具有更好的控製效果和魯棒性,汽車在不良路麵上的製動效能也得到明顯改善.
침대기차ABS계통재빙설등습활불평적로면상제동효능하강적정황,본문재대ABS제동특성진행분석적기출상,건립료기수학모형,제출료일충기우신경망락적기차ABS계통자괄응공제방안.공제기유표칭공제률화보상공제률조성,병재Matlab/Simulink배경중진행방진모의.위검험공제책략합이성화공제연건가행성이급자주설계ECU적가고성,진행료장차대비시험.이론분석화방진계산、시험결과균증명:본문제출적공제책략구유경호적공제효과화로봉성,기차재불량로면상적제동효능야득도명현개선.
