自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2010年
6期
33-35,48
,共4页
数控机床%位置控制器%模糊PID%仿真
數控機床%位置控製器%模糊PID%倣真
수공궤상%위치공제기%모호PID%방진
提出了利用模糊PID控制器控制数控机床伺服系统位的方法,并设计了模糊PID控制器应用于其位置控制器中进行控制.介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且利用MATLAB语言对该控制方案进行数字仿真.仿真结果表明:该方法稳态误差为零,动态响应快,超调量小,有较好的控制效果.改造后的数控铣床扩展了功能,能完成进给部分的自动控制,加工精度有了明显提高.
提齣瞭利用模糊PID控製器控製數控機床伺服繫統位的方法,併設計瞭模糊PID控製器應用于其位置控製器中進行控製.介紹瞭模糊PID控製器結構,以及模糊控製規則的生成方法,併且利用MATLAB語言對該控製方案進行數字倣真.倣真結果錶明:該方法穩態誤差為零,動態響應快,超調量小,有較好的控製效果.改造後的數控鐉床擴展瞭功能,能完成進給部分的自動控製,加工精度有瞭明顯提高.
제출료이용모호PID공제기공제수공궤상사복계통위적방법,병설계료모호PID공제기응용우기위치공제기중진행공제.개소료모호PID공제기결구,이급모호공제규칙적생성방법,병차이용MATLAB어언대해공제방안진행수자방진.방진결과표명:해방법은태오차위령,동태향응쾌,초조량소,유교호적공제효과.개조후적수공선상확전료공능,능완성진급부분적자동공제,가공정도유료명현제고.